También conocido como Ornithosuchia, Ornithodira y denominado más recientemente bajo el nombre de Panaves (el cual por alguna razón me agrada más que los otros dos), surgió hace circa 245 millones de años, durante la edad Anisiense del Triásico Medio, siendo Asilisaurus kongwe su representante más antiguo conocido, aunque recientes registros de icnitias de hace c. 252.3 m.d.a. indican que el clado puede haberse originado antes de lo pensado.
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| Asilisaurus kongwe Imagen de NTamura. |
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| Al final, solo un grupo sobrevivirá la extinción K-T. Imagen cortesía del Dr. Mark Witton. |

